轮式自行机械分为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械；前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。后者包括汽车、轮胎起重机、压路机、拖拉机、收割机以及专用的施工机械等（不包括汽车的拖车）。