邯郸大登科教育科技有限公司(河南登科教育科技有限公司)
帕梅艾尔，2015年，聚焦抹灰、石膏、腻子、喷涂、打磨等工作，其产品已在郑州、南宁、南通、邯郸、北京等地完成了20多万平米施工。公司当前商业化以机器人租赁（智能建造观摩会）、工地施工（承包工程）、大型建筑企业产品定制（合作开发）模式为主，未来将瞄准海外市场，针对不同国家的电压、电器、环保、运输、技术需求等进行定制化开发。
大界机器人，2016年，主要研究建筑机器人的控制系统、智能算法与人机交互的核心技术，专注于建筑工厂的机器人解决方案，通过输出模块化的建筑机器人软硬件系统，辅助木材、钢铝材料、金属板材、复合材料等传统工厂完成数字化升级。目前大界机器人已持续服务近百家建筑工厂，逐步形成矩阵式的云工厂生产体系。
筑石科技，2019年，以建筑特种机器人研发和生产为主的高科技创业公司，致力于将机器人技术和建筑业有机结合，形成具有专业建筑功能的特种机器人。公司在研和生产混凝土地面施工和建筑测量两大系列机器人产品，包括激光地面整平机、地面抹平机、地面抹光机和室内测量机器人等。
盈创建筑，2003年，建筑3D打印技术公司，主要业务为建筑部品部件的生产和制造，其中建筑相关部品部件3D打印业务收入占总收入的60%。
（5）装配式建筑
装配式建筑通过在工厂生产关键构件，经现场总体装配完成，分为装配式混凝土、装配式钢结构和装配式木结构三类建筑形式。目前装配式或预制混凝土（Precast concrete，PC）建筑应用最广，占总装配式建筑面积的65%左右。
设计标准化、制造工厂化、施工机械化、管理现代化是装配式产业的四大特点。相应的上游是原材料及设备供应商，中游以构件生产、装配式设计施工及装修为核心，下游是项目开发与物业管理。
据前瞻产业研究院预测，2025年我国的新开工装配式建筑面积在10.54亿平方米左右，随着技术的发展，成本的降低，以每平方米造价1950元测算，2025年我国新开工装配式建筑规模将达到两万亿元。
在装配式建筑行业中，作业方式由工地延伸至工厂，现浇施工演变为总体装配。除了节点连接、构件设计、工艺工法等带来的技术问题外，更多的是全产业链协作管理方式的改变。当前，从设计、制造、物流运输到装配施工阶段，由于各专业独立，衔接处又有外包商参与，缺乏完整的产业链，使得过程管理粗放、协作效率低且成本问题突出。
其次，就装配式PC建筑市场而言，在需求侧，设计师主要通过手工离线式拆分设计，设计效率落后且协同繁琐周期长；在供给侧，工厂生产仍以定制非标准件为核心, 本质上是将工地现浇变为工厂现浇，增加了物流、摊销与管理等无效成本；在连接侧，从设计到生产全流程少数据协同，信息断裂连接。
对于钢结构，其与传统建筑相比具有强度高、自重轻、抗震性能好、节能环保等优点，广泛应用于公共建筑、工业建筑及基建领域。根据中国建筑金属协会公布的数据，2020年建筑钢结构产量8138万吨，同比增长8.14%，然而在建筑业总产值中占比3.07%，与发达国家30%左右的平均水平相比仍有较大空间。据华创证券，钢结构应用领域进一步扩张，预计未来十年CAGR近10%。
装配式行业的主要上市公司包含远大住工、中国建筑、鸿路钢构、精工钢构、东南网架等。其中，远大住工自主研发了PC-CPS智能制造管理系统，覆盖了PC业务的全流程。中国建筑拥有全自动智能预制工厂、智慧建造平台，其子公司中建科技在全国投资建设了20多个现代化的装配式产业基地。
披露的创新企业大都集中在PC建筑市场，分别从智能工厂、设计SaaS、新结构体系、节点连接技术切入，由单点向全局拓展业务。另外，在乡村振兴政策下，一部分企业定位在村镇市场，想要通过中低层装配式技术，改善农村面貌。
墨点狗，2016年，从布局大量智能工厂切入，致力于打造“管理+技术+平台”的CPS工厂现场一体化解决方案。过去5年，公司研发了数字化工厂及数字化工地系统，积累了样板工程数据，实现了单个智能工厂投资3000万，回本周期为1.5年的目标，验证了一体化精益管理模式的可行性。
大乐装，2020年，聚焦于装配式混凝土建筑细分市场，通过研发SaaS装配式设计软件，助力建筑企业完成从平面图到装配式模型的AI辅助标准化设计工作，注重云平台上的云数据流通，解决数据的离线问题，并通过自建分布式工厂及协同系统撬动产业供需链。当前的盈利来源于预制构件的销售与装配式设计及软件服务。
